Die verbesserte Mensch-Roboter-Zusammenarbeit und ihre Vorteile

publiziert: Freitag, 28. Jun 2024 / 14:59 Uhr
Industrieroboter besitzen oft einen praktischen Greifer.
Industrieroboter besitzen oft einen praktischen Greifer.

Roboter, vor einigen Jahren noch Zukunftsmusik, jetzt eine grosse Hilfe in vielen Bereichen der Industrie. Die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern wird immer weiter ausgebaut und verfeinert, sodass die Produktion immer rascher und präziser vonstattengeht.

Formen der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

Es gibt verschiedene Arten, wie Menschen mit Robotern zusammenarbeiten, wobei diese Zusammenarbeit immer weiter ausgebaut wird. Dies geht von einer strikten Trennung der Arbeitsbereiche bis hin zu einer Kollaboration. All diese nun vorgestellten Formen sind in der Industrie zu finden.

Strikte Trennung

Bei dieser Form sind die Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter strikt getrennt. Dies ist in klassischen Industrieanlagen zu finden, wobei die Robotersysteme durch Schutzzäune so vom Menschen getrennt sind, sodass dieser nicht in die Roboterzelle eindringen kann. Wenn dies trotzdem vorkommt, wird der Betrieb sofort eingestellt.

Koexistenz

Der oben genannte Schutzzaun entfällt bei dieser Form. So arbeiten Roboter und Menschen zusammen, obwohl sie unterschiedliche Arbeitsbereiche haben.

Kooperation

Bei dieser Arbeitsform teilen sich der Mensch und der Roboter einen Arbeitsraum, obwohl sie nicht gemeinsam, sondern zeitversetzt an einem Produkt arbeiten.

Kollaboration

Diese Arbeitsform ist die fortschrittlichste, da hier der Mensch und der Roboter in einem Arbeitsraum zur gleichen Zeit an demselben Bauteil arbeiten.

Die Zusammenarbeit mit Robotern mit Greifern

Industrieroboter besitzen oft einen Greifer. Diese Vorrichtung wird auch als Roboterarm bezeichnet, da er dem menschlichen Arm nachempfunden ist. Damit kann der Roboter verschiedene Arbeiten durchführen, von der Montage von winzigen Bauteilen bis hin zum Stapeln von grossen Kisten. Dabei werden die Greifer nach ihrem Antrieb, beziehungsweise der Steuerung unterschieden.
Es gibt somit vier Haupttypen, den Vakuum, den pneumatischen, den hydraulischen und den elektrischen Roboterarm. Ein Vorteil dieses Greifers ist die Kombination aus der Kraft des Armes und der Geschicklichkeit einer Hand.

Vorteile der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit

Der wichtigste Vorteil der Zusammenarbeit zwischen Roboter und Mensch ist die hohe Effizienz. Dadurch wird die Produktion gesteigert und die Qualität der Produkte wird erhöht. Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter machen die Unternehmen zukunftssicher und es werden durch die effiziente Produktion auch Kosten gespart.
Weiterhin ist diese Zusammenarbeit eine erhebliche Entlastung der Mitarbeiter, da die Roboter schwere, aber auch ergonomisch ungünstige Arbeiten übernehmen. Dazu zählen das Heben von schweren Lasten und das Arbeiten auf Bodenhöhe und Über-Kopf. Das alles schon die Gesundheit der Mitarbeiter.
Ein weiterer Vorteil ist die Flexibilität der Roboter. Sie können zügig umgerüstet werden, um neue Aufgaben zu erledigen und sie sind auch sehr mobil. Da in der Produktion auch monotones Arbeiten zum Standard gehört, bei denen Mitarbeiter nach einer gewissen Zeit ermüden und Fehler begehen, ist die Fehlerquote ohne Roboter sehr hoch. Sie können in dieser Hinsicht Abhilfe schaffen.

Nachteile der Zusammenarbeit

Obwohl es viele Vorteile durch die Zusammenarbeit gibt, dürfen auch die Nachteile nicht verschwiegen werden. Ein grosser Nachteil ist die Arbeitsgeschwindigkeit. Bei der Zusammenarbeit nimmt das Robotersystem auf die menschliche Arbeitsgeschwindigkeit Rücksicht und drosselt somit seine eigene. Dadurch können Verletzungsrisiken minimiert werden. Dieser Nachteil kann allerdings durch eine optimale Ausbildung des Mitarbeiters und die Nutzung von intelligenter Softwaretechnik abgeschwächt werden.

(fest/pd)

 
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